| 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 |
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| 引用本文： | 孙红星,付建红,袁修孝,唐卫明.基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(7). |
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| 作者姓名： | 孙红星 付建红 袁修孝 唐卫明 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079
2. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 摘 要： | 针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度.同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果.
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| 关 键 词： | GPS 整周模糊度 动态 周跳 迭代最小二乘 卡尔曼滤波 递推 最小 卡尔曼滤波方法 模糊度解算 Data Carrier Phase Kalman Filtering Recursive Least Squares Based Resolution 效果 处理方法 周跳探测 情况 新出现 卫星 修复 单频 动态定位 观测信息 |
Ambiguity Resolution Based on Recursive Least Squares Kalman Filtering Using Multi-epoch Carrier Phase Data |
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| SUN Hongxing,FU Jianhong,YUAN Xiuxiao,TANG Weiming.Ambiguity Resolution Based on Recursive Least Squares Kalman Filtering Using Multi-epoch Carrier Phase Data[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2008,33(7). |
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| Authors: | SUN Hongxing FU Jianhong YUAN Xiuxiao TANG Weiming |
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