| 卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析 |
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| 引用本文： | 许爱华,赵树强,张栋,王家松.卡尔曼滤波参数设置对箭载GPS滤波效果影响分析[J].全球定位系统,2011,36(5):31-36. |
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| 作者姓名： | 许爱华 赵树强 张栋 王家松 |
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| 作者单位： | 1. 宇航动力学国家重点实验室,陕西西安,710043
2. 中国西安卫星测控中心,陕西西安,710043 |
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| 摘 要： | 卡尔曼（Kalman）滤波作为一种实时递推算法,对减少随机噪声的影响具有重要作用。但在目前资料中很少涉及关于Kalman滤波过程中各种参数选择对于滤波效果的影响分析,通过从理论和工程应用两个层面对箭载GPS状态参数的初值、参数估计的协方差矩阵的初值、测量噪声和系统噪声等参数的变化对Kalman滤波效果的影响进行了研究分析,结合工程实际,提出了Kalman滤波参数设置原则,给出了各参数设置的范围和目的,并利用实测数据进行了分析计算,结果表明：能有效减少箭载GPS滤波的盲目性,提高滤波效率,具有很好的滤波效果,更切合工程实际。
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| 关 键 词： | 箭载GPS Kalman滤波 参数设置 影响分析 |
An Effect Analysis about the Kalman Filter Parameter Selected for on-board GPS Filter |
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| XU Ai-hua,ZHAO Shu-qiang,ZHANG Dong,WANG Jia-song.An Effect Analysis about the Kalman Filter Parameter Selected for on-board GPS Filter[J].Gnss World of China,2011,36(5):31-36. |
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| Authors: | XU Ai-hua ZHAO Shu-qiang ZHANG Dong WANG Jia-song |
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| Institution: | XU Ai-hua1,2,ZHAO Shu-qiang1,ZHANG Dong2,WANG Jia-song 1,2(1.State Key Laboratory Astronautic Dynamics,Xi'an Shaanxi 710043,China,2.Xi'an Satellite Control Center,China) |
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| Abstract: | It is essential for Kalman filter as a real-time recursion arithmetic to reduce the random noise.But in recent literature,it is seldom related to the effect analysis about the parameter selected in the course of Kalman filtering for on-bard GPS filter.So,a research and analysis is put up,with regard to the change of parameter,such as initial value of state,the initial value of covariance matrix,as well as measure noise and system noise,having impact on Kalman filter effect from theoretics and engineering as... |
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| Keywords: | On-board GPS Kalman filter parameter setting effect analysis |
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