| 导航与定位中RTK技术研究 |
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| 引用本文： | 彭旭飞,佀荣,李立功,余文明.导航与定位中RTK技术研究[J].测绘与空间地理信息,2019,42(1). |
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| 作者姓名： | 彭旭飞 佀荣 李立功 余文明 |
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| 作者单位： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西 西安,710065;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西 西安,710065;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西 西安,710065;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西 西安,710065 |
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| 摘 要： | RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。
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| 关 键 词： | RTK 载波相位差分 导航 定位 |
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