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| 3D SLAM移动测量技术在室内外一体化测量中应用 | |
| 引用本文： | 严立,井发明.3D SLAM移动测量技术在室内外一体化测量中应用[J].测绘与空间地理信息,2019,42(2). |
| 作者姓名： | 严立 井发明 |
| 作者单位： | 宁波测绘设计研究院,浙江 宁波,315042;宁波测绘设计研究院,浙江 宁波,315042 |
| 基金项目： | 2017年度宁波市科技局软科学课题 |
| 摘 要： | 由于室内和室外测量环境不同,现有的测绘方式还没有有效的解决方案能高效地实现室内外一体化测量。本文引入基于3D SLAM移动测量技术,对一体化测量进行应用研究,通过验证分析,室内测量中误差为2cm,室外为9.7 cm,可满足10 cm精度内的测量需求。 |
| 关 键 词： | 3DSLAM移动测量技术 一体化测量 中误差 |
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