| 不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制 |
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| 引用本文： | 高存臣,袁雪娇,张彩虹.不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2019(7):149-154. |
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| 作者姓名： | 高存臣 袁雪娇 张彩虹 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学数学科学学院;青岛大学自动化与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 青岛博士后应用研究项目(2015117)资助~~ |
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| 摘 要： | 本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(LMI)等方法,给出了误差系统和滑模动力方程的渐近稳定性判据。最后,给出了一个数值算例说明了文本结果的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 变时滞 中立系统 观测器 线性矩阵不等式 |
Sliding Model Coutrol for Uncertain Neutral Type Systems with Time-Varying Delays Basedon State Observer |
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| GAO Cun-Chen,YUAN Xue-Jiao,ZHANG Cai-Hong.Sliding Model Coutrol for Uncertain Neutral Type Systems with Time-Varying Delays Basedon State Observer[J].Periodical of Ocean University of China,2019(7):149-154. |
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| Authors: | GAO Cun-Chen YUAN Xue-Jiao ZHANG Cai-Hong |
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| Institution: | (School of Mathematical Sciences, Ocean University of China, Qingdao 266100,China;School of Automation and Electrical Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Abstract: | GAO Cun-Chen;YUAN Xue-Jiao;ZHANG Cai-Hong(School of Mathematical Sciences, Ocean University of China, Qingdao 266100,China;School of Automation and Electrical Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Keywords: | time-varying delay neutral type system observer linear matrix inequality |
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