| 受正弦扰动的线性系统的无静差控制 |
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| 引用本文： | 林华,宿浩,唐功友.受正弦扰动的线性系统的无静差控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2019(8):130-135. |
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| 作者姓名： | 林华 宿浩 唐功友 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673357;41276085;61572448);山东省自然科学基金项目(ZR2015FM004)资助~~ |
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| 摘 要： | 研究线性系统在正弦扰动下的扰动抑制问题。对于一类受正弦扰动的n阶线性系统,提出了一种具有二阶动态特性的状态反馈控制算法。设计的动态反馈控制律结构由两部分构成。首先利用内模原理,在控制器中嵌入了正弦扰动的模态矩阵,实现了闭环系统的无静差扰动抑制。然后通过设计控制器中的n+2个参数,使闭环系统的极点实现任意配置,从而保证了闭环系统的指数渐近稳定性。数值仿真算例说明了控制策略的有效性。
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| 关 键 词： | 扰动 无静差控制 内模原理 线性系统 极点配置 |
Zero Steady-State Error Control for Linear Systems with Sinusoidal Disturbances |
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| LIN Hua,SU Hao,TANG Gong-You.Zero Steady-State Error Control for Linear Systems with Sinusoidal Disturbances[J].Periodical of Ocean University of China,2019(8):130-135. |
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| Authors: | LIN Hua SU Hao TANG Gong-You |
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| Institution: | (Collage of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China) |
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| Abstract: | LIN Hua;SU Hao;TANG Gong-You(Collage of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China) |
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| Keywords: | disturbances zero steady-state error control internal model linear systems pole assignment |
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