| 多摄像机协同的室内实时地图构建方法 |
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| 引用本文： | 张兴国,周英迪,罗霄月,石新雨,吴超红.多摄像机协同的室内实时地图构建方法[J].测绘科学,2022,47(1):188-195. |
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| 作者姓名： | 张兴国 周英迪 罗霄月 石新雨 吴超红 |
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| 作者单位： | 信阳师范学院地理科学学院,河南信阳464000,首都师范大学资源环境与旅游学院,北京 100048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对多摄像机时空信息提取精度低、融合效果差、与GIS集成困难的问题,提出了一种多摄像机构建室内实时地图的新方法.以高精度室内地图为基础,结合室内地理场景中的先验知识,计算各摄像机与室内地理空间的高精度单应矩阵;通过深度学习的方法,分别构建了人员头部前视和后视目标检测模型,实现了人员头部的高精度检测,并映射至地理空间;对...
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| 关 键 词： | 视频GIS 多摄像机 地理视频 室内地图 深度学习 |
An indoor real-time map construction method based on collaboration of multiple cameras |
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| ZHANG Xingguo,ZHOU Yingdi,LUO Xiaoyue,SHI Xinyu,WU Chaohong.An indoor real-time map construction method based on collaboration of multiple cameras[J].Science of Surveying and Mapping,2022,47(1):188-195. |
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| Authors: | ZHANG Xingguo ZHOU Yingdi LUO Xiaoyue SHI Xinyu WU Chaohong |
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