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空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化
引用本文:包建强,张献州,罗超,李圆,陈霄,肖源淼.空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化[J].测绘科学技术学报,2019,36(3).
作者姓名:包建强  张献州  罗超  李圆  陈霄  肖源淼
作者单位:西南交通大学 地球科学与环境工程学院,四川 成都 611756;高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室,四川 成都 611756
摘    要:针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健拟合方法;结合空间直线拟合的PEIV模型,优化了自适应阈值稳健拟合方法。仿真和工程实例数据表明,自适应阈值稳健拟合方法及优化算法可自动获取内点阈值;获得的空间直线几何参数估计具有最优统计特性,抗差性好,可靠性和实用性较强;对其他空间几何形体的稳健拟合处理具有参考意义。

关 键 词:自适应阈值  稳健估计  空间直线  随机采样一致性算法  PEIV模型  直线度

Adaptive Threshold Robust Fitting Method and Optimization for Spatial Straight Line
Abstract:
Keywords:
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