构架航线对低空无人机影像定位精度影响 |
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引用本文: | 张永显,蓝朝桢,张楠,梁静,訾栓紧.构架航线对低空无人机影像定位精度影响[J].测绘科学技术学报,2019,36(1). |
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作者姓名: | 张永显 蓝朝桢 张楠 梁静 訾栓紧 |
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作者单位: | 信息工程大学,河南 郑州,450001;61206 部队,北京,100042;河南测绘职业学院,河南 郑州,450052 |
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摘 要: | 为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估。研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用。当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度。2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性。3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响。
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关 键 词: | 固定翼无人机 光束法区域网平差 精度评估 构架航线 条带形测区 |
Influence of Control Strip on Positioning Accuracy Evaluation of Low-Altitude UAV Image |
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Abstract: | |
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