| 国内外多普勒计程仪发展现状和展望 |
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| 作者姓名： | 郭乔鹤 张维 张洋波 田鸿兴 冯欣 |
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| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003 ；清江创新中心，湖北 武汉 430076 |
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| 基金项目： | 军民融合类重点研发计划项目“高精度免标定 INS/DVL 一体化组合导航关键技术研究”（2021BID016） |
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| 摘 要： | 声学多普勒测速计程仪（DVL）是利用多普勒效应研制的一种为水面、水下载体提供速度信息并计量航程的自主导航设备。对 DVL 的发展现状进行了分析，对美国 Teledyne RDI 公司目前在产的 4 款 DVL 系列化产品特征和性能进行了阐述。针对当前研究的关键技术难点，如大深度多普勒计程仪体积受限、水面航船空化造成能量衰减导致作用距离降低、航船姿态摇摆和安装误差、非典型海底地形等因素导致解算错误等问题进行了分析，从工程实用角度展望并分析了未来的研究发展趋势及面临的挑战，为高精度 DVL 产品的设计提供了有益参考。
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| 关 键 词： | 多普勒计程仪 小型化 安装误差 |
| 收稿时间： | 2023/5/12 0:00:00 |
Current Status and Outlook of Development of Doppler Velocity Log at Home and Abroad |
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| Authors: | GUO Qiaohe ZHANG Wei ZHANG Yangbo TIAN Hongxing FENG Xin |
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