| 一种水声组网定位一体化系统设计与实现 |
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| 作者姓名： | 马伯乐 卫红凯 郑思远 古海玲 童峰 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军 92150 部队，浙江 舟山 316000;海军工程大学 电子工程学院，湖北 武汉 430033;厦门大学 海洋与地球学院，福建 厦门 361002 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“面向海洋环境监测的信道感知水声传感网络技术”（2018YFE0110000 ）；国家自然科学基金“水声信道平稳/时变混合多径模型及估计方法研究”（11274259）；国家自然科学基金“MIMO 水声信道联合稀疏模型与分布式压缩感知估计方法研究”（11574258）；上海市科委“创新行动计划”“水声通信算法及组网技术”（21DZ1205502） |
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| 摘 要： | 水声网络已在海洋信息立体化获取、传输、感知领域中得到广泛研究和应用，水声网络节点的位置是水声网络协议设计、多样化应用中常常需要的重要信息。依托全球定位系统定位、采用常规水声定位技术获取水声网络节点位置等解决方案存在着无法直接水下应用、多节点需多次定位效率低、需要精确时间同步等问题。提出一种水声组网定位一体化方案，该方案利用水声网络运行过程中网络节点互联互通进行的交互可以直接通过应答测距方式进行节点位置解算，从而实现在不影响网络通信的情况下，无需精确同步的通信定位一体化功能。给出了系统组网通信、测距、定位、误差校正等核心环节的设计过程，设计了一套小规模水声网络通信定位试验系统，并开展湖试试验。湖试试验结果初步表明了该系统组网、定位一体化的有效性。
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| 关 键 词： | 水声通信 组网定位一体化 水声网络 测距 |
| 收稿时间： | 2023/10/13 0:00:00 |
Design and Implementation of an Underwater Acoustic Integrated Networking-positioning System |
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| Authors: | MA Bole WEI Hongkai ZHENG Siyuan GU Hailing TONG Feng |
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| Institution: | No. 919373 Unit of PLA,Zhoushan 316000 ,China;College of Electrical and Electronic Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033 ,China;College of Ocean and Earth Sciences,Xiamen University,Xiamen 361002 ,China |
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