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| 顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现 | |
| 引用本文： | 李彬,王来强,范琳,宋华明,卢彬.顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现[J].地理空间信息,2021,19(12):22-26. |
| 作者姓名： | 李彬 王来强 范琳 宋华明 卢彬 |
| 作者单位： | 青海省地理空间和自然资源大数据中心,青海 西宁 810001;青海省地理空间信息技术与应用重点实验室,青海 西宁 810001;青海省自然资源遥感中心,青海 西宁 810001;青海省地理空间和自然资源大数据中心,青海 西宁 810001 |
| 摘 要： | 提出车载测量系统获取点云进行公路里程推算方法,基于布料模拟滤波算法分类路面、非路面点云,以点云强度信息为标量并顾及点云邻域几何特征分割地面点云,采用八叉树连通聚类方法提取特征标线点云并以此构造路面中心线,制作ArcToolbox里程桩点提取工具来推算道路里程.实验表明本方法可快速分割标线特征点云并准确提取路面中心线,相比于传统的方法可更加准确地实现道路里程推算和桩点坐标提取. |
| 关 键 词： | 激光点云 布料模拟滤波 邻域几何特征 里程推算 |
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