| 基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现 |
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| 引用本文： | 龚子桢,花向红,义崇政,杨荣华.基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现[J].测绘工程,2010,19(5):29-31. |
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| 作者姓名： | 龚子桢 花向红 义崇政 杨荣华 |
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| 作者单位： | 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 云南省省院省校科技合作项目，精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。
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| 关 键 词： | Delaunay三角剖分 点云配准 ICP算法 效果分析 |
The research and implementation of ICP based on Delaunay triangulation |
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| GONG Zi-zhen,HUA Xiang-hong,YI Chong-zheng,YANG Rong-hua.The research and implementation of ICP based on Delaunay triangulation[J].Engineering of Surveying and Mapping,2010,19(5):29-31. |
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| Authors: | GONG Zi-zhen HUA Xiang-hong YI Chong-zheng YANG Rong-hua |
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| Institution: | 1; 2(1.School of Geodesy and Geomatics; Wuhan University; Wuhan 430079; China; 2.Research Center for Hazard Monitoring and Prevention; China); |
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| Abstract: | Based on Delaunay triangulation,the implementation of ICP point cloud registration algorithm could be easier by the way of using MATLAB.For demonstrating the validity of this method,some simulant tests are also carried out.The result shows that this kind of technique could achieve high accuracy of registration. |
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| Keywords: | Delaunay triangulation point cloud registration ICP effectiveness analysis |
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