| GPS辅助激光陀螺捷联惯导系统动基座对准实验研究 |
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| 引用本文： | 吴非,王宇.GPS辅助激光陀螺捷联惯导系统动基座对准实验研究[J].全球定位系统,2007,32(2):28-32. |
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| 作者姓名： | 吴非 王宇 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 对GPS辅助下的激光陀螺捷联惯导系统的动基座初始对准进行了实验研究。首先给出了车载SINS／GPS组合导航系统误差模型，然后利用Kalman滤波器对SINS和GPS的车载动基座实际测量数据进行了离线的半实物仿真。仿真结果表明，动基座对准能够在10分钟以内快速实现，但是达到的对准精度与静基座对准相比稍差。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 动基座 初始对准 |
| 文章编号： | 1008-9268(2007)02-0028-05 |
| 修稿时间： | 2006年12月28 |
Experiment on GPS-aided RLG Strapdown Inertial Navigation System Moving Base Alignment |
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| WU Fei,WANG Yu.Experiment on GPS-aided RLG Strapdown Inertial Navigation System Moving Base Alignment[J].Gnss World of China,2007,32(2):28-32. |
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| Authors: | WU Fei WANG Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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