| GPS/IMU组合定位定向系统设计 |
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| 引用本文： | 徐勇,何秀凤.GPS/IMU组合定位定向系统设计[J].全球定位系统,2004,29(4):24-28. |
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| 作者姓名： | 徐勇 何秀凤 |
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| 作者单位： | 河海大学卫星及空间信息应用研究所,江苏,南京,210098 |
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| 摘 要： | 介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(Inertial Measurement Unit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS／IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计，并给出了实验结果。该组合系统将来安装于炮兵测地车后，不仅可以提高测地的精度，而且在采样率、可靠性等方面比单独采用GPS定位的方法更有优势。
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| 关 键 词： | IMU 组合系统 硬件 系统设计 软件设计 安装 高精度 GPS定位 组合定位 定向 |
| 修稿时间： | 2004年5月20日 |
Design of GPS/IMU integration for positioning and orientation |
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| XU Yong,HE Xiu feng.Design of GPS/IMU integration for positioning and orientation[J].Gnss World of China,2004,29(4):24-28. |
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| Authors: | XU Yong HE Xiu feng |
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| Abstract: | The method of integrated GPS/IMU system to obtain high accuracy attitude, position and velocity information is introduced in this paper. The integration schemes, hardware and software design of an integrated system are investigated, and the static testing results are given. It can be seen that GPS/IMU integrated system provides more accurate position and direction than the stand-alone GPS for artillery vehicles. |
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| Keywords: | GPS IMU integration system position orientation |
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