| GNSS PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量 |
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| 引用本文： | 单瑞,李浩军,刘慧敏,赵钊,董凌宇,杜凯.GNSS PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量[J].海洋地质动态,2022(10):87-93. |
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| 作者姓名： | 单瑞 李浩军 刘慧敏 赵钊 董凌宇 杜凯 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学测绘与地理信息学院;2. 中国地质调查局青岛海洋地质研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41406115,42174021）；;中国地质调查局项目（DD20191003）； |
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| 摘 要： | 为实现高精度远海水深测量潮位改正，基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究，并给出了无验潮水深测量基本原理及实施技术流程。结合GNSS/INS组合形式及滤波原理，分别探讨了在GNSS有效和失效状态下PPP/INS松组合与紧组合的性能差异。以PPP/INS紧组合解算结果为基础进行无验潮水深测量改正，并与传统预报潮位改正方法进行了对比，经试验验证，基于PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量准确度可达0.14 m，并有效消除了动态吃水影响，在典型水深断面处的水深测量准确度明显优于预报潮位改正模式。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 惯性导航系统 PPP/INS紧组合 无验潮水深测量 |
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