| 利用泰勒展开的点特征子像素定位方法 |
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| 引用本文： | 肖雄武,郭丙轩,潘飞,张春森,薛万唱.利用泰勒展开的点特征子像素定位方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(10). |
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| 作者姓名： | 肖雄武 郭丙轩 潘飞 张春森 薛万唱 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;西安科技大学测绘科学与技术学院; |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2009AA121404);国家自然科学基金资助项目(61172174)~~ |
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| 摘 要： | 针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题,基于Harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法。该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的Harris响应函数,采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的初值,引入最小二乘和高斯距离加权的思想计算偏导数的改正量,对求得的泰勒展开最小二乘拟合式求极值获取子像素级的特征点。通过计算机模拟图像对算法进行精度和抗噪能力测试。结果表明,本文算法的子像素定位精度高,且具有一定的抗噪能力。通过对实际无人机数据进行空三实验,结果表明本文方法的定位精度能改善无人机影像的空三处理结果。
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| 关 键 词： | Harris响应函数 子像素定位 泰勒展开式 最小二乘拟合 |
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