电离层闪烁下的PPP-RTK定位性能评估 |
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引用本文: | 王波.电离层闪烁下的PPP-RTK定位性能评估[J].全球定位系统,2023(1):37-45. |
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作者姓名: | 王波 |
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作者单位: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2021YFB2600400); |
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摘 要: | 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK)技术借助区域大气改正数可实现快速精密定位,被认为是未来自动驾驶的首选技术.然而,PPP-RTK在电离层闪烁环境下难以维持稳定可靠的定位,闪烁已成为PPP-RTK面临的重大挑战之一.本文阐述了PPP-RTK模型和电离层闪烁特性,并基于香港卫星定位参考站网(SatRef)的实验数据从观测质量、周跳探测、大气产品和终端定位性能四个层面评估了电离层闪烁对PPP-RTK的影响.结果表明:闪烁会降低观测质量,增大周跳误判的概率;GPS、Galileo、BDS三系统改正数精度分别降低了64.7%、64.0%、247.5%,改正数总数减少了4.5个;PPP-RTK定位误差较平静期增大了11.8倍,固定率下降了55.76%;GPS、Galileo、BDS三系统融合解算可大幅改善定位性能,较单GPS解算定位精度提升了93.06%,固定率提升了51.88%,但仍无法达到平静期的效果.
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关 键 词: | 电离层闪烁 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) 观测质量 周跳探测 大气改正数 |
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