| 高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位性能的影响 |
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| 引用本文： | 蔡亲青,朱锋,陈曦,马立烨.高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位性能的影响[J].全球定位系统,2023(1):24-31. |
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| 作者姓名： | 蔡亲青 朱锋 陈曦 马立烨 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院;2. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(42104021)； |
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| 摘 要： | 全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响，而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样，导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定位导航，加上多频多系统的出现，不同GNSS甚至同一系统的不同频段观测值精度也会存在差异，这也给传统模型定权带来了一定挑战.在分析高度角随机模型、SNR随机模型存在的优缺点的基础上，提出了一种高度角、SNR混合的随机模型；通过站间单差、历元间三次差分别对GPS、北斗卫星导航系统(BDS)、Galileo的伪距、相位噪声进行提取，精化了高度角、SNR混合随机模型.实验表明，SNR模型、高度角模型、混合模型的模糊度正确固定率分别为92.42%、95.85%、97.69%;SNR模型定位精度低于高度角和混合模型，混合模型相比于高度角模型，水平方向上定位精度提升了50.0%，高程方向精度提升了37.1%.
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| 关 键 词： | 多频多系统全球卫星导航系统(GNSS) 噪声提取 随机模型 函数拟合 模糊度固定 |
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