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| 基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除三维定位模型 | |
| 引用本文： | 刘晨.基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除三维定位模型[J].全球定位系统,2023(1):71-76. |
| 作者姓名： | 刘晨 |
| 作者单位： | 江苏省物联网应用技术重点建设实验室(无锡太湖学院) |
| 摘 要： | 针对无线传感网络进行室内定位过程中由于信号非视距(NLOS)传播导致精度低的问题，提出一种基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除室内三维定位模型.该模型基于欧式距离，利用最小二乘算法得到目标位置的初始解，并根据改进的高斯-牛顿法对非线性最小二乘估计值进行迭代，进一步降低NLOS误差的影响，收敛得到最终的精确位置.实验结果表明：该模型在三维空间的定位误差约在0.64 m，最大定位误差不超过1.29 m，误差小于1.2 m的概率为96.5%，较其他定位方法有更好地定位效果. |
| 关 键 词： | 三维定位 非视距(NLOS) 非线性 最小二乘估计 高斯-牛顿法 |