| 目标相关的点云位置精度建模 |
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| 引用本文： | 李振,王辉,鲍秀武.目标相关的点云位置精度建模[J].测绘科学,2015(8). |
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| 作者姓名： | 李振 王辉 鲍秀武 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学水利与能源动力工程学院,江苏扬州,225127;2. 中国电子科技集团第二十八研究所,南京,210007;3. 常州市测绘院,江苏常州,213002 |
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| 基金项目： | 国家青年自然科学基金，江苏省高校自然科学研究面上项目，江苏省水利动力工程重点实验室开放课题 |
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| 摘 要： | 针对地面三维激光雷达扫描容易受到测量噪声的影响、获取的点云易受系统和随机误差的影响这一问题,该文基于激光雷达作用距离方程,建立目标表面的入射角、距离和反射率等目标相关因素对点云几何精度的影响模型。将平面拟合精度作为点云几何精度评价指标,利用Faro Focus 3D地面三维激光雷达对6种材质的平面在不同距离、不同入射角的条件下进行扫描实验。实验结果表明,加入反射率影响模型后,垂直方向改正中误差的幅值减小,反射率影响模型有效。
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| 关 键 词： | 激光雷达作用距离方程 几何精度 平面拟合 反射率影响模型 |
Target related point cloud location precision modeling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser radar range equation geometric accuracy plane fitting reflectivity effect model |
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