| 利用贝叶斯抽样一致性的点云特征面拟合 |
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| 引用本文： | 李珍,康志忠,贾丰蔓,张曼.利用贝叶斯抽样一致性的点云特征面拟合[J].测绘科学,2015(8):92-96. |
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| 作者姓名： | 李珍 康志忠 贾丰蔓 张曼 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对传统随机抽样一致性算法在拟合特征面时对种子点的选择具有一定的随机性,造成循环次数过多、效率低下的问题,该文提出一种改进的随机抽样一致性算法——贝叶斯抽样一致性算法。首先建立柱面、球面、圆环面、平面的数学模型;然后用贝叶斯抽样一致性算法提高抗噪性,并用二维直方图统计方法对贝叶斯抽样一致性算法中的局内点先验概率估计进行改进;最后,对局内点用非线性最小二乘进行拟合。将该方法与基于随机抽样一致性算法的特征面拟合方法进行了对比和分析,实验结果证明,贝叶斯抽样一致性算法能够更高效地实现局部特征面拟合。
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| 关 键 词： | 贝叶斯抽样一致性 特征面拟合 随机抽样一致性 二维直方图法 |
Research on feature fitting of point clouds based on bayes sample consensus algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bayes sample consensus algorithm feature fitting RANSAC hypothesis model parameters histogram |
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