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| 基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法 | |
| 作者单位： | ;1.武汉大学遥感信息工程学院 |
| 摘 要： | 提出了一种基于机载LiDAR稀疏点云与已有道路二维导航地图快速构建ADAS三维地图的方法。通过稀疏点云与导航地图拓扑叠加分析和三维空间关系检验,实现了对复杂道路结构的高程平滑和面向ADAS的道路三维地图构建。以香港地区ADAS地图为例,采用该方法进行了三维地图构建。结果表明,该方法合理且效率高,精度满足先进自动驾驶三维地图要求。 |
| 关 键 词： | ADAS 机载LiDAR 三维地图 高程平滑 |
ADAS 3D Map Construction Method Based on the Sparse Point Cloud |
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