| 顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位 |
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| 引用本文： | 曹轶之,隋立芬,王冰.顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位[J].测绘科学技术学报,2010,27(1):23-26. |
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| 作者姓名： | 曹轶之 隋立芬 王冰 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位.Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足.因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差.这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间.这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵.该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设.最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性.
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| 关 键 词： | 单频GPS 精密单点定位 时间相关噪声 Kalman滤波 核估计 |
Consideration of Time-Correlated Errors in a Kalman Filter Applicable to Single-Frequency GPS Precise Point Positioning |
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| CAO Yi-zhi,SUI Li-fen,WANG Bing.Consideration of Time-Correlated Errors in a Kalman Filter Applicable to Single-Frequency GPS Precise Point Positioning[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2010,27(1):23-26. |
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| Authors: | CAO Yi-zhi SUI Li-fen WANG Bing |
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