| 城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法北大核心CSCD |
| |
| 引用本文： | 吴有龙,陈帅,徐楠,殷婷婷.城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法北大核心CSCD[J].大地测量与地球动力学,2023(12):1269-1274. |
| |
| 作者姓名： | 吴有龙 陈帅 徐楠 殷婷婷 |
| |
| 作者单位： | 1.金陵科技学院电子信息工程学院211169;2.南京理工大学自动化学院210094;3.金陵科技学院智能科学与控制工程学院211169; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61803188)；江苏省博士后科研资助计划(2021K463C)；江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510028)。 |
| |
| 摘 要： | 当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。
|
| 关 键 词： | 粗差探测 惯性辅助GNSS 误判 漏检 自主完好性监测 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
