| 基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定 |
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| 引用本文： | 赵松,西勤,刘松林.基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定[J].测绘科学技术学报,2012(6):430-434. |
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| 作者姓名： | 赵松 西勤 刘松林 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院;72515部队 |
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| 基金项目： | 国家重大专项项目(2009ZX04014-093) |
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| 摘 要： | 地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础。目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性。这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法。经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性。
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| 关 键 词： | 地面3维激光扫描仪 数码相机 3维立体标定靶 联合标定 数学模型 |
Joint Calibration Method of 3D Laser Scanner and Digital Camera Based on Tridimensional Target |
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| ZHAO Song,XI Qin,LIU Songlin.Joint Calibration Method of 3D Laser Scanner and Digital Camera Based on Tridimensional Target[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2012(6):430-434. |
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| Authors: | ZHAO Song XI Qin LIU Songlin |
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| Institution: | 1(1.Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China; 2.72515 Troops,Jinan 250000,China) |
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