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基于球域膨胀的点云数据平面提取研究

摘要：	针对三维激光扫描仪扫描目标物获取的点云数据,采用球域膨胀算法提取点云数据平面特征,阐述了球域膨胀算法中的关键概念,分析并给出了球域膨胀算法的基本思想及核心,以及球域膨胀算法的详细流程,并进行了实验分析。利用RANSAC算法和球域膨胀算法分别进行点云数据平面特征提取实验,对实验结果进行归纳总结,通过对比分析得出了球域膨胀算法优于RANSAC算法的结论。
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