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| 无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析 | |
| 引用本文： | 周游.无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析[J].现代测绘,2023(5):8-12+18. |
| 作者姓名： | 周游 |
| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院 |
| 基金项目： | 江苏省水利科技项目(2022062)； |
| 摘 要： | 北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座，抗遮挡能力强，同时创新融合导航与通信能力，具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片，设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据，采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式，进行实时单点定位，并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明：无人机载北斗/GPS组合定位，平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型，历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较，在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5 m、4.1 m和2.4 m。 |
| 关 键 词： | 无人机 北斗/GPS 绝对单点定位 定位精度 |