| 水下机械手接近觉系统研究 |
| |
| 引用本文： | 辛 宇,徐国华,徐筱龙,薛利梅,曾志林.水下机械手接近觉系统研究[J].海洋工程,2011,29(2):135-140. |
| |
| 作者姓名： | 辛 宇 徐国华 徐筱龙 薛利梅 曾志林 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,船舶与海洋工程学院,湖北,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国防科工委十一五基础研究资助项目，863高技术研究发展计划课题 |
| |
| 摘 要： | 根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统.采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位.经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一.
|
| 关 键 词： | 接近觉 超声波测距 定位 水下机械手 |
Research on underwater manipulator's proximate sensor system |
| |
| XIN Yu,XU Guo-hua,XU Xiao-long,XUE Li-mei,ZENG Zhi-lin.Research on underwater manipulator's proximate sensor system[J].Ocean Engineering,2011,29(2):135-140. |
| |
| Authors: | XIN Yu XU Guo-hua XU Xiao-long XUE Li-mei ZENG Zhi-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海洋工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海洋工程》下载免费的PDF全文 |
|
