基于FJPDA关联算法的地波超视距雷达目标跟踪 |
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引用本文: | 杨启松,纪永刚,刘永信,王祎鸣.基于FJPDA关联算法的地波超视距雷达目标跟踪[J].海洋科学进展,2019,37(1). |
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作者姓名: | 杨启松 纪永刚 刘永信 王祎鸣 |
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作者单位: | 自然资源部 第一海洋研究所 ,山东 青岛 266061;内蒙古大学 电子信息工程学院 ,内蒙古 呼和浩特 010021;自然资源部 第一海洋研究所 ,山东 青岛,266061;内蒙古大学 电子信息工程学院 ,内蒙古 呼和浩特,010021 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;海洋公益性行业科研专项;国家自然科学基金;基于海上监视系统的非合作目标检测与类型识别方法研究 |
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摘 要: | 针对地波超视距雷达(SWOTHR)目标跟踪中JPDA算法关联复杂度高、计算量大的问题,将模糊联合概率数据关联(FJPDA)算法应用于地波超视距雷达目标跟踪中。在FJPDA跟踪方法中采用了目标点迹与航迹的模糊隶属度,解决目标点迹与航迹的关联概率问题,避免了传统JPDA算法中对有效矩阵的拆分导致的计算量组合爆炸的现象,可以降低目标跟踪算法的复杂度,提高运行效率。通过实测地波雷达数据的目标跟踪实验分析及与同步AIS信息的比对分析,结果表明:基于FJPDA算法的跟踪方法可以有效跟踪SWOTHR中的目标航迹,跟踪效果与JPDA算法相当,且运行时间明显减少,适合工程应用。
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关 键 词: | SWO THR 目标跟踪 FJPDA算法 隶属度 |
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