| 一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法 |
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| 引用本文： | 蒲俊宇,李崇辉,郑勇,龙俊宇,詹银虎,陈张雷.一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法[J].海洋测绘,2019,39(1):65-69. |
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| 作者姓名： | 蒲俊宇 李崇辉 郑勇 龙俊宇 詹银虎 陈张雷 |
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| 作者单位： | 32021部队,北京100094;解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001;解放军信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001;78125部队,四川成都,610000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11673076,41604011,41704006) |
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| 摘 要： | 利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。
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| 关 键 词： | 天文导航 鱼眼相机 水天线 舰船姿态 水平基准 |
An Algorithm for Vessel Attitude Determination Based on Horizon Observation |
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