| GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析 |
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| 引用本文： | 段龙飞,戴华阳,廖孟光,徐卫东.GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析[J].测绘通报,2015(8). |
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| 作者姓名： | 段龙飞 戴华阳 廖孟光 徐卫东 |
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| 作者单位： | 1. 中国矿业大学 北京,北京,100083;2. 拓普康 北京 科技发展有限公司,北京,100176 |
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| 基金项目： | 博士学科点专项科研基金(20110023110014)，2014博士拔尖创新人才(8000158658) |
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| 摘 要： | 随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。
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| 关 键 词： | GNSS失锁 车载激光扫描系统 GNSS%2BIMU 数据精度 |
The Point Cloud Accuracy Analysis of Mobile Laser Scanner on the Status of GNSS Outage |
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