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| 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用 | |
| 引用本文： | 柳响林,刘经南.卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用[J].武汉测绘科技大学学报,1997,22(3):234-236,244. |
| 作者姓名： | 柳响林 刘经南 |
| 作者单位： | 武汉测绘科技大学 |
| 摘 要： | 从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可行性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 预报残差 可靠性分析 GPS 定位 |
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