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| 低成本复杂环境下高精度单波束测深系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | 长江南京航道局,江苏 南京 210011;江苏中海达海洋信息技术有限公司,江苏 南京 211800 |
| 摘 要： | 长江江苏段过江通道、跨江电缆、码头等设施日益增多,建设规模趋于大型化,附近水域测量时GNSS信号遮挡严重,常造成定位信号丢失干扰。本文研究中将低成本中等精度惯性导航系统接入,使用内插和姿态融合算法,辅助精准定位。测量时船舶动态吃水难以得到,文中提出了在换能器附近安装压力式水位计,可实时获取船舶动态吃水。通过两种传感器的结合,组成一套低成本复杂环境下的高精度单波束测深系统,经测试符合精度要求,具有一定推广性。 |
| 关 键 词： | 单波束 高精度测深 GNSS 动态吃水改正 惯导系统 |
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