| 利用线性变换和后方交会的月球车相机标定 |
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| 引用本文： | 张烁,燕丹晨,甄莹,徐辛超.利用线性变换和后方交会的月球车相机标定[J].测绘科学,2015(11):29-33. |
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| 作者姓名： | 张烁 燕丹晨 甄莹 徐辛超 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院,武汉,430079;2. 国家海洋环境预报中心,北京,100081;3. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41401535)，国家测绘地理信息局测绘基础研究基金项目(12-01-05) |
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| 摘 要： | 针对现有月球车立体相机的标定算法存在的不足,该文提出了一种基于三维直接线性变换(DLT)和多像后方交会对月球车立体相机标定的方法:利用三维DLT算法解算出标定参数的初始值,然后将初值代入多像后方交会算法进行迭代,从而解出相机参数的精确值。最后利用不同类型和焦距值的镜头模拟月球车上安装的三种立体相机开展标定试验,结果表明该方法具有很高的精度和稳定性,能够用于对月球车的立体相机标定。
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| 关 键 词： | 月球车 立体相机 三维DLT 多像后方交会 |
Calibration of lunar rover's stereo-camera based on 3DDLT and multi-image resection |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lunar rover stereo-camera 3DDLT multi-image resection |
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