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| 三维点云的室内外场景层次化理解方法研究EI北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 杨俊涛.三维点云的室内外场景层次化理解方法研究EI北大核心CSCD[J].测绘学报,2023(5):870-870. |
| 作者姓名： | 杨俊涛 |
| 作者单位： | 1.山东科技大学测绘与空间信息学院266590; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41471360,41872207)。 |
| 摘 要： | 环境理解是计算机视觉领域的基础工作,在机器人导航、智能交通等诸多军民领域有着广泛的应用。三维点云因其高精度、高密度等的数据特性,能够高效地捕获和描述三维场景中清晰的地物目标几何结构和丰富的空间细节信息,是表达、分析和理解室内外环境信息的重要数据类型之一。因此,基于三维点云数据进行室内外场景理解一直是备受关注的热点问题。 |
| 关 键 词： | 三维点云 计算机视觉 室内外环境 地物目标 数据类型 数据特性 机器人导航 三维场景 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |