| 焊接机器人图形仿真系统中的三维建模 |
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| 引用本文： | 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容.焊接机器人图形仿真系统中的三维建模[J].广东海洋大学学报,2004,24(6):41-44. |
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| 作者姓名： | 邓宇 梁飞华 岑健 邢镇容 |
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| 作者单位： | 1. 茂名学院,广东,茂名,525000
2. 太原理工大学,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 茂名学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 在AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把 MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模,从 而为仿真系统的开发打下基础。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 三维建模 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1007-7995(2004)06-0041-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月26日 |
3D Modeling in the CG Simulation System of The Welding Robot |
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| DENG Yu ,LIANG Fei-hua ,CEN Jian ,XING Zhen-rong.3D Modeling in the CG Simulation System of The Welding Robot[J].Journal of Zhanjiang Ocean University,2004,24(6):41-44. |
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| Authors: | DENG Yu LIANG Fei-hua CEN Jian XING Zhen-rong |
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| Institution: | DENG Yu 1,LIANG Fei-hua 1,CEN Jian 1,XING Zhen-rong 2 |
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| Abstract: | The authors have successful done the 3D modeling in developing the welding robot’s simulate system by taking the AutoCAD as the developing platform, taking the VBA as developing implement, mixing the VBA with the MATLAB to program, and puting the MATLAB as the back calculating engine of the matrix. |
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| Keywords: | the welding robot 3D modeling the computer simulation |
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