| 一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法 |
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| 引用本文： | 李鹏程,王慧,刘志青,刘忠滨,石斌.一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法[J].测绘科学技术学报,2011,28(4):274-277,282. |
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| 作者姓名： | 李鹏程 王慧 刘志青 刘忠滨 石斌 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院,河南郑州,450052 |
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| 基金项目： | 信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新创优基金资助项目 |
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| 摘 要： | 运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一.针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法.该方法直接在扫描线上进行数学形态学开运算,并对扫描折线问题进行有效处理.3个测区的试验结果和滤波指标统计...
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| 关 键 词： | 激光雷达 扫描线 数学形态学 点云滤波 滤波评价指标 |
A Morphological LiDAR Points Cloud Filtering Method Based on Scan Lines |
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| LI Peng-cheng,WANG Hui,LIU Zhi-qing,LIU Zhong-bin,SHI Bin.A Morphological LiDAR Points Cloud Filtering Method Based on Scan Lines[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2011,28(4):274-277,282. |
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| Authors: | LI Peng-cheng WANG Hui LIU Zhi-qing LIU Zhong-bin SHI Bin |
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| Institution: | (Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China) |
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