| 电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析 |
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| 引用本文： | 金久才,张杰,邵峰.电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析[J].海洋技术,2015,34(5):48-52. |
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| 作者姓名： | 金久才 张杰 邵峰 |
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| 作者单位： | 1. 国家海洋局第一海洋研究所，2. 国家海洋局&中国航天科技集团公司海洋遥测工程技术研究中心，3. 青岛大学 |
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| 摘 要： | 测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通过HMR3000电子罗盘转动实验模拟了无人船常规和极端两种转动情况,选择不同的滤波参数分析了IIR滤波特性,最后获得适用于本无人船的测向滤波参数。在无人船的湖试中,基于该电子罗盘的航向自动跟踪控制效果良好。实验结果验证了该滤波参数选择的正确性,可用于无人船的最佳滤波。
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| 关 键 词： | 无人船 HMR3000电子罗盘 IIR滤波 |
Analysis on the Performance of IIR Filter for Digital Compass Applied in USV's Course Measurement |
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| JIN Jiu-cai,ZHANG Jie,SHAO Feng.Analysis on the Performance of IIR Filter for Digital Compass Applied in USV's Course Measurement[J].Ocean Technology,2015,34(5):48-52. |
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| Authors: | JIN Jiu-cai ZHANG Jie SHAO Feng |
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| Institution: | 1. First Institute of Oceanography, State Oceanic Administration, 2. Oceanic Telemetry Engineering Technology Research Center, State Oceanic Administration and China Aerospace Science and Technology Corporation,3. Qingdao University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned surface vehicle HMR 3000 digital compass IIR filter |
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