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| 无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统 | |
| 引用本文： | 孙昊,黄贤源,赵祥鸿,马越原,汪振华.无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统[J].海洋测绘,2016(4):39-41. |
| 作者姓名： | 孙昊 黄贤源 赵祥鸿 马越原 汪振华 |
| 作者单位： | 海军参谋部航海保证局;海军海洋测绘研究所;海军大连舰艇学院海洋测绘系;解放军信息工程大学地理空间信息学院;海军出版社 |
| 摘 要： | 在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。 |
| 关 键 词： | 无人水面测量艇 三体结构 浅水区域 吊放回收 卡锁结构件 |
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