| 航空摄影测量中POS系统高精度定位技术 |
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| 引用本文： | 万辉,赖际舟,于明清,吕品.航空摄影测量中POS系统高精度定位技术[J].测绘工程,2013,22(3):16-19,23. |
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| 作者姓名： | 万辉 赖际舟 于明清 吕品 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 航空摄影测量中摄影成像受飞行载体运动影响较大,因而对摄影机载运动测量传感器POS系统提出较高的精度要求。文中针对POS系统在航空摄影测量上的应用需求和特点,对POS系统的误差模型进行推导和分析,提出一种适用于POS的"双向滤波"算法。算法由前向卡尔曼滤波和反向固定区间平滑滤波算法(Rauch-Tung-Striebel,R-T-S平滑)组成,由此建立POS系统数据融合优化滤波器。通过实际飞行数据对算法进行验证,结果表明双向滤波算法定位精度优于传统卡尔曼滤波。
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| 关 键 词： | 航空摄影测量 POS 双向滤波 卡尔曼滤波 R-T-S平滑滤波 |
High precise positioning technology of the POS system applied in aerial photogrammetry |
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| WAN Hui
,
LAI Ji-zhou
,
YU Ming-qing
,
LY Pin.High precise positioning technology of the POS system applied in aerial photogrammetry[J].Engineering of Surveying and Mapping,2013,22(3):16-19,23. |
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| Authors: | WAN Hui LAI Ji-zhou YU Ming-qing LY Pin |
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| Institution: | WAN Hui,LAI Ji-zhou,YU Ming-qing,LY Pin(Navigation Research Center,College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aerial photogrammetry POS bi-directional filtering Kalman filter R-T-S filter |
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