| 无需初值及迭代的天文导航新算法 |
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| 引用本文： | 詹银虎,郑勇,骆亚波,马高峰.无需初值及迭代的天文导航新算法[J].测绘科学技术学报,2015(5). |
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| 作者姓名： | 詹银虎 郑勇 骆亚波 马高峰 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学,河南郑州,450001;2. 郑州大学水利与环境学院,河南郑州,450001 |
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| 摘 要： | 天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题,通过引入罗德里格矩阵,提出了一种无需初值及迭代,且能够同时实现天文定位定向的导航算法。推导了新算法的所有计算公式,并给出了精度估计表达式。仿真计算结果表明,提出的方法不仅计算简便,而且实现了位置和航向的同时解算。与传统的高度法相比,新算法的定位精度提高了20%~40%。
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| 关 键 词： | 天文导航 图像传感器 罗德里格矩阵 坐标转换 四元数 精度估计 |
Novel Celestial Navigation Algorithm without Initial Values and Iterative Calculations |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | celestial navigation charge-coupled device Rodrigo matrix coordinate transformation quaternion precision estimation |
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