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| 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用 | |
| 引用本文： | 刘友文,刘经南,朱敦尧.附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(8). |
| 作者姓名： | 刘友文 刘经南 朱敦尧 |
| 作者单位： | 1. 闽江学院地理系,福州市大学城文贤路1号,350108;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079 2. 武汉大学校长办公室,武汉市珞珈山,430072 3. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 , 国家863计划资助项目 , 中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目 |
| 摘 要： | 基于车辆"当前"统计模型,利用白适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理.将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程.其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度.实验结果表明,该算法具有实用意义. |
| 关 键 词： | GPS 车载导航 自适应卡尔曼滤波 |
Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicle-borne Navigation |
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