| 基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法 |
| |
| 引用本文： | 胡伟,卢小平,李珵,贾智乐.基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法[J].测绘通报,2012(11):31-34,46. |
| |
| 作者姓名： | 胡伟 卢小平 李珵 贾智乐 |
| |
| 作者单位： | 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室,河南焦作,454003 |
| |
| 基金项目： | 国家测绘科技项目(测科函[2011]16号) |
| |
| 摘 要： | 基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。
|
| 关 键 词： | RANSAC 激光点云 KD-Tree 屋顶面片分割 R半径密度 |
Extended RANSAC Algorithm for Building Roof Segmentation from LiDAR Data |
| |
| HU Wei,LU Xiaoping,LI Cheng,JIA Zhile.Extended RANSAC Algorithm for Building Roof Segmentation from LiDAR Data[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(11):31-34,46. |
| |
| Authors: | HU Wei LU Xiaoping LI Cheng JIA Zhile |
| |
| Institution: | HU Wei,LU Xiaoping,LI Cheng,JIA Zhile |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
