合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析 |
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引用本文: | 张广汉,余学祥,严超,卢礼,张计凯.合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析[J].全球定位系统,2017,42(3):48-53. |
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作者姓名: | 张广汉 余学祥 严超 卢礼 张计凯 |
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作者单位: | 安徽理工大学 测绘学院,安徽 淮南 232001 |
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摘 要: | GPS/BDS组合定位综合利用两系统观测值进行定位解算,但GPS系统与北斗系统间存在着系统差异,为了保证组合定位时两系统间数据合理分配,需确定解算时两系统观测值间合理的权比。本文通过对几组不同先验权比时伪距单点定位结果比较选出的最佳权比与利用Helmert 方差分量估计方法求得的两个系统伪距单定位权比进行分析,结果表明, GPS/BDS组合定位时的合理的先验权比为1∶1,但在某些时间段内,其中一个系统的卫星数减少或数据质量不佳等情况时,这会导致该系统观测值在组合定位中的贡献率大大降低,此时就需要分段确定合理权比。
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关 键 词: | 组合定位 Helmert 方差分量估计 先验权比 分段权比 |
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