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| 基于异质多处理器的组合导航系统 | |
| 引用本文： | 田育民,刘思伟,白云超.基于异质多处理器的组合导航系统[J].测绘科学与工程,2008(1). |
| 作者姓名： | 田育民 刘思伟 白云超 |
| 作者单位： | [1]西安测绘研究所高级工程师 [2]不详 |
| 摘 要： | 本文在介绍异质多处理器特点和微机电系统（Micro—Electric Mechanical System，MEMS）技术的基础上，设计了基于异质多处理器的卫星／惯性组合导航系统，重点讨论了微惯性测量单元（Micro—Inertial Measurement Unit，MIMU）的数据采集和数据处理，为了满足MEMS陀螺仪输出信号带宽和动态要求在MIMU数据采集模块中提出用浮点放大器采集MEMS陀螺仪的输出信号。 |
| 关 键 词： | 组合导航 微惯性测量单元 微机电系统 单片机 |
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