| IMU视轴偏心角的两步法检校 |
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| 引用本文： | 刘军,王冬红,伍洋,刘志龙.IMU视轴偏心角的两步法检校[J].海洋测绘,2015(2):33-36. |
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| 作者姓名： | 刘军 王冬红 伍洋 刘志龙 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学地理空间信息学院;北京跟踪与通信技术研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(40901230) |
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| 摘 要： | 建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式。实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性,二者均适用于IMU视轴偏心角的检校。微分矩阵模型仅在偏心角为小角度时有效,是一种近似方法,应谨慎使用。
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| 关 键 词： | 遥感影像 偏心角 外方位元素 旋转矩阵 欧拉角 四元数 |
Two-step Calibration of IMU Boresight Misalignment Angles |
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| LIU Jun,WANG Donghong,WU Yang,LIU Zhilong.Two-step Calibration of IMU Boresight Misalignment Angles[J].Hydrographic Surveying and Charting,2015(2):33-36. |
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| Authors: | LIU Jun WANG Donghong WU Yang LIU Zhilong |
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| Institution: | LIU Jun;WANG Donghong;WU Yang;LIU Zhilong;Institute of Geomatics,Information Engineering University;Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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