| 水下图像目标检测研究综述 |
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| 作者姓名： | 鲁超宇 贾风光 于利民 |
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| 作者单位： | 山东交通学院 船舶与港口工程学院,山东 威海 264210 |
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| 摘 要： | 在海洋开发的环境下，水下物体探测技术得到广泛应用，随着水下机器人与计算机技术的发展， 该技术越来越受到研究人员的重视。根据当前的水下图像目标检测研究进展，简要介绍水下图像目标检测流程(即图像采集、图像的预处理、以及图像检测的方法)，对总结发展现状、发现技术的不足及挖掘未来的研究方向有重要意义。针对基于光学图像的水下目标识别问题，论述了图像采集、图像的预处理、以及图像检测等方面的主要进展，阐述了基于深度学习实现水下图像目标识别的技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析，指出水下图像目标识别领域中需要解决的问题，并预测该领域技术发展趋势。
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| 关 键 词： | 水下机器人 图像预处理 深度学习 |
A Review of Underwater Image Target Detection Research |
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| Authors: | LU Chaoyu JIA Fengguang YU Limin |
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| Institution: | College of Shipping and Port Engineering,Shandong Jiaotong University,Weihai 264210 ,China |
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