| 一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法 |
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| 引用本文： | 高振军,岳春生,李建军.一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法[J].测绘科学,2015,40(4):131-136. |
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| 作者姓名： | 高振军 岳春生 李建军 |
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| 作者单位： | 信息工程大学信息系统工程学院,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法。该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小。
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| 关 键 词： | 路径规划 环境信息 权值确定 辅助决策 马尔可夫 |
A navigation path dynamic programming algorithm based on complex environment information |
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| GAO Zhen-jun,YUE Chun-sheng,LI Jian-jun.A navigation path dynamic programming algorithm based on complex environment information[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(4):131-136. |
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| Authors: | GAO Zhen-jun YUE Chun-sheng LI Jian-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | path planning environmental information weight determination decision support Markov |
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