| GNSS／INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展 |
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| 引用本文： | 吴富梅.GNSS／INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[J].测绘学报,2011,40(3):401-401. |
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| 作者姓名： | 吴富梅 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院;西安测绘研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(40774001;41020144004;41004013); 卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金(CRC-2009003); 信息工程大学博士生创新基金 |
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| 摘 要： | 对GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论进行了系统而深入的研究。针对GNSS/INS组合导航实际应用中存在的随机模型不精确、GNSS观测条件不佳、INS误差累积迅速等问题，引入Allan方差、ARMA模型、载波相位平滑伪距、伪距差分求解速度、自适应滤波、误差模型修正等算法，对其进行改进并进一步提高了导航精度和可靠性。
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| 关 键 词： | 组合导航 自适应滤波 误差补偿 滤波理论 伪距差分 观测条件 载波相位平滑伪距 随机模型 随机误差 导航精度 |
| 收稿时间： | 2010-11-25 |
| 修稿时间： | 2010-09-26 |
Error Compensation and Extension of Adaptive Filtering Theory in GNSS/INS Integrated Navigation |
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| WU Fumei.Error Compensation and Extension of Adaptive Filtering Theory in GNSS/INS Integrated Navigation[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2011,40(3):401-401. |
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| Authors: | WU Fumei |
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| Institution: | WU Fumei1,2 1.Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,450052,China,2.Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping,710054 |
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